隧道壁自動(dòng)打孔裝備機(jī)械臂

打孔機(jī)械臂性能參數(shù)表

打孔機(jī)械臂是在高鐵隧道內(nèi)使用，有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手臂(前臂、后臂)，將一個(gè)長(zhǎng)3.96m、重500kg的鉆孔作業(yè)平臺(tái)送到打孔作業(yè)工位。打孔機(jī)械臂安裝在工程車專用底盤上，機(jī)械臂全部收回狀態(tài)不影響車輛運(yùn)輸極限尺寸。

孔機(jī)械臂由運(yùn)輸狀態(tài)到打孔工作位一鍵自動(dòng)打開(kāi)到位，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序（有同時(shí)聯(lián)動(dòng)）：前后臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行—前后伸縮臂同步運(yùn)行—平臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行—各機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整到上次打孔工作位的記憶姿態(tài)，重復(fù)定位精度±1mm，重復(fù)定位角度±0.2°，如果無(wú)需姿態(tài)調(diào)整即可打孔作業(yè)，如需要姿態(tài)調(diào)整由人工調(diào)整后進(jìn)入新的記憶姿態(tài)。

打孔機(jī)械臂由打孔工作姿態(tài)收回到運(yùn)輸狀態(tài)一鍵自動(dòng)收回，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序（有同時(shí)聯(lián)動(dòng)）：前后伸縮臂同步運(yùn)行—平臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行—前后臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行—各機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整到上次運(yùn)輸狀態(tài)的記憶姿態(tài)（可作為永久記憶姿態(tài)），重復(fù)定位精度±1mm，重復(fù)定位角度±0.2°。