兩軸平臺驅(qū)控器
220AC電源輸入，無需外置直流電源
內(nèi)置驅(qū)動，支持直線、圓弧、空間曲線插補運動
納米定位絕對位置控制
集成的高速EtherFAC/EtherNet接口支持級聯(lián)擴展或以交換機的擴展
控制器具有專利技術(shù)的EtherFAC總線
EtherFAC總線是自主研發(fā)的基于以太網(wǎng)的高速通訊總線，與上位機使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口連接，兼容所有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口?？刂破魃系腅therFAC接口包含IN、OUT兩個端口，多個控制器通過OUT->IN->OUT->IN的方式進行級聯(lián)擴展，可擴展256個節(jié)點，實現(xiàn)千軸規(guī)模的擴展。EtherFAC總線通訊功能封裝為通信組件，通信組件可以動態(tài)鏈接庫DLL的形式，任意集成到其它軟件中，通過動態(tài)鏈接庫函數(shù)將EtherFAC總線控制功能對外開放，使EtherFAC總線功能可以集成到其它軟件中，實現(xiàn)EtherFAC總線功能的對外開放?？刂破髟诳偩€上的IP地址網(wǎng)段可通過軟件設(shè)定，也可通過控制器上的兩個旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置IP地址。
任意曲線插補能力為多種運動模式提供全面支持
控制器任意曲線插補運動控制能力，這為多種運動模式提供強大支持，具有JOG、PTP定位、位置跟隨、直線/圓弧插補、螺旋線插補、龍門同步、輪廓控制、無限線段進給、過彎減速、速度控制、點到點定位、連續(xù)路徑控制、螺旋控制、手輪控制等功能。
便捷的調(diào)試與用戶程序開發(fā)
提供有包含全部功能的測試軟件，使用該軟件可方便進行參數(shù)配置，調(diào)試控制器功能。我們提供了供程序開發(fā)的動態(tài)鏈接庫，并提供了詳細說明，同樣提供了基于動態(tài)鏈接庫的Labview、C++、QT等開發(fā)例程，這些支持使控制器的測試與用戶軟件開發(fā)變得簡單。
線性誤差補償
控制器內(nèi)置了誤差補償函數(shù)，測試軟件也配置了誤差補償表，對于阿貝誤差、直線度誤差等線性誤差進行補償，可顯著提高定位精度。
產(chǎn)品規(guī)格
| SMD200E | |
| 操作系統(tǒng) | Windows，linux |
| 可控軸數(shù) | 1-2 |
| 基本軸類型 | 脈沖輸出，所有軸都帶編碼器；總線軸 |
| 最大擴展IO | 512路輸入，512路輸出 |
| 通訊界面 | EtherFAC x 2 / EtherNet x1(100M) |
| 電源輸入 | 220V交流輸入 |
| 開/閉環(huán)控制選擇 | 支持 |
| 編碼器反饋頻率 | 22MHz 雙回路 |
| 步進輸出頻率 | 10MHz |
| 擴展 | EtherFAC級聯(lián)擴展 |
| 誤差補償 | 內(nèi)置 |
| 軟件 | 調(diào)試軟件 |
| 程序開發(fā) | DLL動態(tài)鏈接庫 |
| 手控 | 手輪/觸控器 |
| 外形尺寸長x寬x高 | LxWxH：200 x 158 x 50 |
尺寸圖
