三坐標(biāo)測(cè)量運(yùn)動(dòng)控制器
以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議
專(zhuān)用探針接口，檢測(cè)探針觸發(fā)信號(hào)時(shí)間達(dá)????級(jí)
選用KA511T直流伺服電機(jī)
A12A100電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成在控制系統(tǒng)中
控制器具有專(zhuān)利技術(shù)的EtherFAC總線(xiàn)
EtherFAC總線(xiàn)是自主研發(fā)的基于以太網(wǎng)的高速通訊總線(xiàn)，與上位機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口連接，兼容所有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口。控制器上的EtherFAC接口包含IN、OUT兩個(gè)端口，多個(gè)控制器通過(guò)OUT->IN->OUT->IN的方式進(jìn)行級(jí)聯(lián)擴(kuò)展，可擴(kuò)展256個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)千軸規(guī)模的擴(kuò)展。EtherFAC總線(xiàn)通訊功能封裝為通信組件，通信組件可以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL的形式，任意集成到其它軟件中，通過(guò)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)將EtherFAC總線(xiàn)控制功能對(duì)外開(kāi)放，使EtherFAC總線(xiàn)功能可以集成到其它軟件中，實(shí)現(xiàn)EtherFAC總線(xiàn)功能的對(duì)外開(kāi)放?？刂破髟诳偩€(xiàn)上的IP地址網(wǎng)段可通過(guò)軟件設(shè)定，也可通過(guò)控制器上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置IP地址。
任意曲線(xiàn)插補(bǔ)能力為多種運(yùn)動(dòng)模式提供全面支持
控制器任意曲線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制能力，這為多種運(yùn)動(dòng)模式提供強(qiáng)大支持，具有JOG、PTP定位、位置跟隨、直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)、龍門(mén)同步、輪廓控制、無(wú)限線(xiàn)段進(jìn)給、過(guò)彎減速、速度控制、點(diǎn)到點(diǎn)定位、連續(xù)路徑控制、螺旋控制、手輪控制等功能。
便捷的調(diào)試與用戶(hù)程序開(kāi)發(fā)
提供有包含全部功能的測(cè)試軟件，使用該軟件可方便進(jìn)行參數(shù)配置，調(diào)試控制器功能。我們提供了供程序開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并提供了詳細(xì)說(shuō)明，同樣提供了基于動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的Labview、C++、QT等開(kāi)發(fā)例程，這些支持使控制器的測(cè)試與用戶(hù)軟件開(kāi)發(fā)變得簡(jiǎn)單。
線(xiàn)性誤差補(bǔ)償
控制器內(nèi)置了誤差補(bǔ)償函數(shù)，測(cè)試軟件也配置了誤差補(bǔ)償表，對(duì)于阿貝誤差、直線(xiàn)度誤差等線(xiàn)性誤差進(jìn)行補(bǔ)償，可顯著提高定位精度。
產(chǎn)品參數(shù)
| AMC-FAC223E | |
| 操作系統(tǒng) | Windows，linux |
| 可控軸數(shù) | 1-3 |
| 基本軸類(lèi)型 | 脈沖輸出，所有軸都帶編碼器；總線(xiàn)軸 |
| 最大擴(kuò)展IO | 512路輸入，512路輸出 |
| 通訊界面 | EtherFAC x 2 / EtherNet x1(100M) |
| 電源輸入 | 220V交流輸入 |
| 開(kāi)/閉環(huán)控制選擇 | 支持 |
| 編碼器反饋頻率 | 22MHz 雙回路 |
| 步進(jìn)輸出頻率 | 10MHz |
| 擴(kuò)展 | EtherFAC級(jí)聯(lián)擴(kuò)展 |
| 誤差補(bǔ)償 | 內(nèi)置 |
| 軟件 | 調(diào)試軟件 |
| 程序開(kāi)發(fā) | DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) |
| 手控 | 手輪/觸控器 |
| 外形尺寸長(zhǎng)x寬x高 | LxWxH：480 x 220 x 68 |
快速測(cè)量回轉(zhuǎn)體零件方案，加快了零件的測(cè)量效率，為虛擬裝配和虛擬檢測(cè)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)高性能裝配體系統(tǒng)。
