IFAC-MC610AP六軸運動控制器

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控制器具有專利技術(shù)的EtherFAC總線

EtherFAC總線是自主研發(fā)的基于以太網(wǎng)的高速通訊總線，與上位機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口連接，兼容所有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口?？刂破魃系腅therFAC接口包含IN、OUT兩個端口，多個控制器通過OUT->IN->OUT->IN的方式進(jìn)行級聯(lián)擴(kuò)展，可擴(kuò)展256個節(jié)點，實現(xiàn)千軸規(guī)模的擴(kuò)展。EtherFAC總線通訊功能封裝為通信組件，通信組件可以動態(tài)鏈接庫DLL的形式，任意集成到其它軟件中，通過動態(tài)鏈接庫函數(shù)將EtherFAC總線控制功能對外開放，使EtherFAC總線功能可以集成到其它軟件中，實現(xiàn)EtherFAC總線功能的對外開放?？刂破髟诳偩€上的IP地址網(wǎng)段可通過軟件設(shè)定，也可通過控制器上的兩個旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置IP地址。

任意曲線插補(bǔ)能力為多種運動模式提供全面支持

控制器任意曲線插補(bǔ)運動控制能力，這為多種運動模式提供強(qiáng)大支持，具有JOG、PTP定位、位置跟隨、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、龍門同步、輪廓控制、無限線段進(jìn)給、過彎減速、速度控制、點到點定位、連續(xù)路徑控制、螺旋控制、手輪控制等功能。

便捷的調(diào)試與用戶程序開發(fā)

提供有包含全部功能的測試軟件，使用該軟件可方便進(jìn)行參數(shù)配置，調(diào)試控制器功能。我們提供了供程序開發(fā)的動態(tài)鏈接庫，并提供了詳細(xì)說明，同樣提供了基于動態(tài)鏈接庫的Labview、C++、QT等開發(fā)例程，這些支持使控制器的測試與用戶軟件開發(fā)變得簡單。

線性誤差補(bǔ)償

控制器內(nèi)置了誤差補(bǔ)償函數(shù)，測試軟件也配置了誤差補(bǔ)償表，對于阿貝誤差、直線度誤差等線性誤差進(jìn)行補(bǔ)償，可顯著提高定位精度。

系統(tǒng)框圖

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品	IFAC-MC610AP
操作系統(tǒng)	Windows、Linux、Ubuntu
可控軸數(shù)	1~6
通訊界面	EtherFAC x2(菊鏈?zhǔn)?/EtherNet x1(100M)
開/閉環(huán)控制選擇	支持
反饋類型	BISS-C絕對式
反饋頻率	>100k
最大輸出頻率	10MHz
ADC	無
通用IO	無
擴(kuò)展ADC	EtherFAC總線擴(kuò)展 (選配)
擴(kuò)展I/O	EtherFAC總線擴(kuò)展(選配)
線性誤差補(bǔ)償	內(nèi)置
手控	手輪
軟件與開發(fā)	調(diào)試軟件、開放式DLL動態(tài)鏈接庫、示例程序
外形尺寸長x寬x高	LxWxH：240 x 186 x 44